Например, Бобцов

МЕТОДИКА И ЧАСТНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ КАЧЕСТВА ПОИСКА КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК ПО МАТЕРИАЛАМ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ АЭРОСЪЕМКИ

Аннотация:

Предмет исследования. Представлены результаты исследования метода поиска ключевых точек, выполненного на примере метода Scale-Invariant Feature Transform, для использования при решении задач фотограмметрической обработки снимков местности, получаемых с воздушных и космических носителей. Метод. Выбранный метод широко используется для решения задач пространственной привязки изображений, отслеживания изменений и поиска объектов, построения цифровых моделей и ортофотопланов местности. Актуальность анализа метода обусловлена тем, что он изначально разрабатывался как универсальный метод для обработки изображений в области технического зрения. Существующие модификации рассматриваемого метода, специализированные под обработку снимков местности, применяются на практике ограниченно и исследованы без полного учета свойств изображений. В существующих исследованиях не учтено влияние изображенного сюжета на качество поиска ключевых точек, который в общем случае характеризуется случайным сочетанием изображений объектов местности. Предполагается, что особенности сюжета на изображении местности при использовании метода поиска ключевых точек могут обуславливать существенные вариации в распределении выбираемых точек по изображению отдельного снимка. Для определения зависимости качества поиска ключевых точек от изображенного сюжета необходима разработка методики, основанной на анализе особенностей реализации метода и использовании набора эталонных изображений с разным сюжетным составом. В результате анализа содержания данного метода определены критерии и параметры отбраковки определяемых ключевых точек. В основе подхода к анализу влияния сюжета изображения на качество ключевых точек предложено использовать набор снимков, классифицированных по особенностям сюжетов на однородные и неоднородные изображения. Согласно предложенной методике, анализ выполняется на основе статистического и пространственного распределений ключе- вых точек, полученных по отдельным изображениям и их совокупностям. Основные результаты. Предложена методика исследования зависимости качества результата поиска ключевых точек от сюжета на изображении. В результате выполнения эксперимента выявлены факторы, вызывающие нарушение равномерности пространственного распределения ключевых точек при использовании стандартного критерия отбраковки ключевых точек. Практическая значимость. Полученные результаты позволяют, с одной стороны, обосновать необходимость разработки сюжетно-ориентированного подхода к обработке снимков местности с использованием методов поиска ключевых точек в силу того, что для выполнения и уточнения пространственной привязки изображений требуется обеспечивать равномерность расположения ключевых точек, используемых в качестве опорных или связующих точек. С другой стороны, выявлено, что нарушение плотности расположения ключевых точек может определяться неравномерным качеством изображения по полю кадра. Такое явление связано, в частности, с разной резкостью изображения в центральной и периферийной зонах.

Ключевые слова:

Статьи в номере